【研報(bào)掘金】機(jī)構(gòu):人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程有望加速_聚看點(diǎn)
2023-06-28 16:30:16    證券時(shí)報(bào)網(wǎng)

機(jī)構(gòu)指出,機(jī)器人是制造業(yè)皇冠頂端的明珠。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,減速器、伺服系統(tǒng)和控制器三大核心零部件的成本占比達(dá)到70%,智能機(jī)器人則增加體現(xiàn)算力水平的專(zhuān)用芯片。特斯拉人形機(jī)器人未來(lái)目標(biāo)售價(jià)2萬(wàn)美元,圍繞精密減速器、伺服系統(tǒng)、控制器及傳感器等核心部件的降本提效更為迫切,國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈中已有相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品積淀的優(yōu)質(zhì)企業(yè)或?qū)⒂瓉?lái)關(guān)鍵成長(zhǎng)機(jī)遇。

核心邏輯

1、多模態(tài)大模型主力下,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程有望加速。多模態(tài)大模型與通用機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行物理交互的發(fā)展路徑,這種結(jié)合方式將充分利用場(chǎng)景支持和數(shù)據(jù)反饋調(diào)優(yōu),使大模型與機(jī)器人能夠更好地協(xié)同工作。同時(shí),人形機(jī)器人為通用AI提供了物理實(shí)體,使其成為超文本存在,并具備與物理世界交互的能力,這種結(jié)合為通用AI賦予了勞動(dòng)價(jià)值和情感價(jià)值,有助于通用AI感知和理解物理定律。


(資料圖片僅供參考)

2、AI賦能,巨頭切入助力機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化加速。智能化及成本限制機(jī)器人的大規(guī)模推廣應(yīng)用,藍(lán)海市場(chǎng)內(nèi)科技巨頭紛紛切入。1)特斯拉:電動(dòng)車(chē)龍頭,其技術(shù)和產(chǎn)能優(yōu)勢(shì)可遷移至機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)成本與智能化的雙突破。其產(chǎn)品Optimus當(dāng)前已是機(jī)器人具身智能典型代表,有望率先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破;2)英偉達(dá):切入移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,邊緣AI已完成技術(shù)突破,結(jié)合云計(jì)算公司產(chǎn)品更具競(jìng)爭(zhēng)力,市場(chǎng)低滲透率下未來(lái)成長(zhǎng)性可期;3)華為:已具備多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)利,投資成立新公司彰顯機(jī)器人行業(yè)發(fā)展信心。

3、人形機(jī)器人核心可以分為運(yùn)控系統(tǒng)、算法和硬件。軟件方面,特斯拉自身?yè)碛休^深的積淀,特斯拉自身設(shè)計(jì)算法和運(yùn)控系統(tǒng)的可能性較大;硬件方面,我們考慮到特斯拉降本訴求,有望引進(jìn)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)降低成本。我們認(rèn)為從硬件角度來(lái)看,電機(jī)驅(qū)動(dòng)、減速器、傳動(dòng)設(shè)施及傳感器為人形機(jī)器人核心成本構(gòu)成:1)人形機(jī)器人全身關(guān)節(jié)和手部運(yùn)動(dòng)擁有較高的自由度,有望提升無(wú)框電機(jī)、空心杯電機(jī)相關(guān)需求量;2)減速傳動(dòng)方面,考慮人形機(jī)器人線性關(guān)節(jié)和旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)需求不同,有望采用諧波減速器和行星滾柱/滾珠絲杠方案,提升相關(guān)產(chǎn)品需求量。

利好個(gè)股

信達(dá)證券指出,人形機(jī)器人潛在應(yīng)用空間大,成長(zhǎng)天花板高,推薦旭升集團(tuán);建議關(guān)注空心杯電機(jī)和絲杠相關(guān)供應(yīng)商鳴志電器、鼎智科技、江蘇雷利,無(wú)框電機(jī)供應(yīng)商步科股份,諧波減速器供應(yīng)商綠的諧波,特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)三花智控、拓普集團(tuán)、國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)龍頭匯川技術(shù)。

國(guó)海證券認(rèn)為,電動(dòng)化與智能化浪潮下,特斯拉人形機(jī)器人問(wèn)世并不斷迭代,有望開(kāi)辟比汽車(chē)更廣闊的市場(chǎng)空間,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來(lái)“從0至1”的重要投資機(jī)遇,首次覆蓋,給予人形機(jī)器人行業(yè)“推薦”評(píng)級(jí)。重點(diǎn)關(guān)注:擁有核心部件積淀、具備進(jìn)口替代能力的企業(yè),建議關(guān)注匯川技術(shù)(核心部件+整機(jī)+工藝)、鳴志電器(控制電機(jī))、鼎智科技(微特電機(jī)&滾珠絲杠)、三花智控(機(jī)電執(zhí)行器&熱管理)、拓普集團(tuán)(運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器&熱管理)、綠的諧波(諧波減速器)、雙環(huán)傳動(dòng)(RV減速器)、九號(hào)公司(服務(wù)機(jī)器人)。

本文內(nèi)容精選自以下研報(bào):

信達(dá)證券《機(jī)器人系列報(bào)告(一):AI賦能人形機(jī)器人,開(kāi)啟藍(lán)海新賽道》

德邦證券《電氣設(shè)備行業(yè)周報(bào):機(jī)器人“政策利好+龍頭催化”,國(guó)內(nèi)核心零部件環(huán)節(jié)機(jī)遇頻頻》

民生證券《機(jī)器人的進(jìn)化與覺(jué)醒:人形機(jī)器人執(zhí)行/傳感機(jī)構(gòu)方案探討》

國(guó)海證券《特斯拉人形機(jī)器人行業(yè)報(bào)告:電動(dòng)化與智能化的世紀(jì)浪潮,孕育科技革命的宏偉賽道》

(文章來(lái)源:證券時(shí)報(bào)網(wǎng))

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