(相關(guān)資料圖)

我們認(rèn)為，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)迎來需求拐點(diǎn)，有望逐漸從復(fù)制跟隨走向技術(shù)引領(lǐng)，從國(guó)產(chǎn)替代邁入海外拓展階段。中國(guó)是全球規(guī)模最大，增速最快的機(jī)器人市場(chǎng)，2001~2022年機(jī)器人銷量從700臺(tái)增長(zhǎng)至30.3萬臺(tái)(銷售規(guī)模87億美元)，復(fù)合增速33.5%。2017年是中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的分水嶺，2017年以前是國(guó)產(chǎn)替代階段，國(guó)內(nèi)機(jī)器人公司主要通過模仿，以更低的成本獲得市場(chǎng)。2017年開始，結(jié)合AI深度學(xué)習(xí)、3D視覺、力控等技術(shù)的變革，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)逐漸走向市場(chǎng)引領(lǐng)，2017~2022年銷量復(fù)合增速23.1%。人口結(jié)構(gòu)變化，制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，中國(guó)新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)并領(lǐng)先全球，中國(guó)機(jī)器人或能復(fù)制日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑。除了享受外部紅利，運(yùn)動(dòng)控制(含伺服控制、減速器等)、自主定位導(dǎo)航、人機(jī)交互等核心部件和技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步是機(jī)器人行業(yè)長(zhǎng)足發(fā)展的決定性因素。

制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，新能源產(chǎn)業(yè)崛起，工業(yè)機(jī)器人進(jìn)口替代提速。回顧日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛之路，汽車作為工業(yè)機(jī)器人的最大下游，1970~1990年產(chǎn)量從581萬升至1349萬臺(tái)，日本工業(yè)機(jī)器人隨之成長(zhǎng)，產(chǎn)量由1350臺(tái)升至10萬臺(tái)，復(fù)合增速25%，兩大機(jī)器人公司發(fā)那科、安川包攬了汽車沖壓、焊接兩大工藝。2020年，中國(guó)新能源產(chǎn)業(yè)爆發(fā)并領(lǐng)先全球，或能復(fù)制日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑。新能源作為新興產(chǎn)業(yè)，企業(yè)愿意聯(lián)合國(guó)產(chǎn)機(jī)器人探索標(biāo)準(zhǔn)化工藝，技術(shù)能力的積累使得國(guó)產(chǎn)廠商具備了滿足工業(yè)場(chǎng)景客戶需求的能力，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人得以借勢(shì)追趕，訂單額、交付質(zhì)量、復(fù)購(gòu)率良性增長(zhǎng)。2020年疫情期間，外資品牌進(jìn)口受阻，交付能力更勝一籌的國(guó)產(chǎn)品牌把握住了發(fā)展良機(jī)。

產(chǎn)業(yè)鏈成本優(yōu)勢(shì)疊加工程師紅利，服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入海外拓展階段。服務(wù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要由內(nèi)資主導(dǎo)，海外市場(chǎng)拓展也已獲得成效，代表品類/企業(yè)有：移動(dòng)機(jī)器人極智嘉、家用掃地機(jī)器人石頭科技/科沃斯、商用清潔機(jī)器人高仙、配送機(jī)器人普渡科技、農(nóng)業(yè)無人機(jī)大疆。中國(guó)品牌拓展海外市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)：1)海外服務(wù)業(yè)長(zhǎng)期面臨員工流動(dòng)性高、工資上漲的壓力，企業(yè)很愿意使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化；2)中國(guó)有成熟的產(chǎn)業(yè)鏈配套，性價(jià)比優(yōu)勢(shì)明顯，投資回收期短；3)工程師紅利：服務(wù)機(jī)器人對(duì)不同的使用場(chǎng)景有不同的需求，中國(guó)品牌對(duì)問題的響應(yīng)能力、持續(xù)的服務(wù)能力。

技術(shù)奇點(diǎn)靠近：1)運(yùn)控核心部件國(guó)產(chǎn)化率有望快速提升，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)核心部件制造能力提升，伺服控制系統(tǒng)、諧波減速器國(guó)產(chǎn)化顯著提升，RV減速器也努力縮小差距。2)自主定位和環(huán)境感知率先進(jìn)入項(xiàng)目工程化和成本控制的階段：多傳感器融合(相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、慣導(dǎo)等)SLAM技術(shù)逐漸成為趨勢(shì)，機(jī)器人自主移動(dòng)和感知環(huán)境的能力與自動(dòng)駕駛有一定通用性，移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化面對(duì)的是相對(duì)封閉確定的低速場(chǎng)景，比自動(dòng)駕駛已率先進(jìn)入了項(xiàng)目工程化和成本控制的階段。3)人機(jī)交互：語音交互技術(shù)已發(fā)展較為成熟，ChatGPT將人類反饋強(qiáng)化學(xué)習(xí)引入深度學(xué)習(xí)的方式為機(jī)器人更智能化、人性化發(fā)展提供了新思路。

風(fēng)險(xiǎn)提示：1)經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇低于預(yù)期；2)超融合在國(guó)內(nèi)水土不服；3)出現(xiàn)相似技術(shù)。

（文章來源：國(guó)泰君安證券研究）

關(guān)鍵詞：